Abeille robot «Bumble» – le premier vol d’essai a l’interieur de l’ISS

Abeille robot «Bumble» – le premier vol d’essai a l’interieur de l’ISS

Un petit robot robotique sans fil volant autonome «Bumble» des travaux Astrobee a commence a subir des tests en vol a bord de l’ISS. 2019 reste l’annee des robots sur l’ISS. FEDOR n’est toujours pas arrive, mais deja les tests de combat des robots du projet Astrobee ont deja commence.

Deux robots paraissent deja a Notre station – votre paraissent Bumble et Honey, ainsi, en juillet, le troisieme robot, Queen, devrait arriver dans l’ISS.

Leurs noms ne sont nullement si sans probli?me associes a la miniature et ont une disposition «abeille».

Il faudra petits robots autonomes de service specialement concus pour fonctionner en apesanteur a l’interieur des modules ISS, concus et crees avec la NASA au centre de recherche d’Ames , qui devraient etre comme des abeilles pour assumer une partie des taches spatiales de routine et liberer l’equipage ISS d’actions simples mais frequentes.

Ainsi, le projet Astrobee est un systeme de vol libre tout d’un complexe de robots, dont l’objectif principal est de tenter des plates-formes automatisees de petite taille dans des conditions de gravite zero avec la reception et l’analyse de donnees en conditions reelles et l’occasion de mettre a niveau et d’ameliorer https://besthookupwebsites.org/fr/sites-de-trio/ davantage le logiciel et les fonctions des robots pour effectuer des taches actuelles et nouvelles. dans l’ISS.

Caracteristiques des robots du projet Astrobee:

– la taille tout d’un robot reste de 30x30x30 centimetres (1x1x1 pied);

– la peau du robot est recouvert d’un materiau souple pour minimiser des dommages possibles lorsqu’il heurte 1 objet ou un facteur sur l’ISS;

– une partie des faces du robot reste concue Afin de fonctionner avec de petites charges, il existe meme 1 systeme Afin de capturer et fixer des objets avec un manipulateur pliable dans l’optique que le robot puisse tenir et deplacer en toute securite un objet d’un bout a l’autre d’une station, a l’aide de cette capture, le robot va fixer sa position Quand necessaire, attraper des mains courantes ou d’autres points de l’ISS;

– nos robots ont une station de charge externe distincte, qui sert a charger nos batteries des robots et a prendre des donnees de telemetrie;

– les robots ne vont pas pouvoir se deplacer a l’interieur de l’ISS qu’en gravite nulle que s’il y a une atmosphere au module d’embauche avec le robot, leur systeme reactif utilise l’air en station Afin de se deplacer;

– chaque robot dispose de le propre systeme de controle de plomberie pour le systeme de ventilateur embarque, qui vous permet de capturer ainsi que decharger l’air a travers 12 buses dans la direction opposee au vecteur de mouvement prevu, cela permet au robot de se deplacer dans chaque direction ainsi que voler librement autour de l’ISS sans gravite;

– des ventilateurs du robot paraissent situes derriere un mur de protection special i  propos des faces de le cube;

– le systeme informatique du robot fonctionne sous Linux, et le module charge de travailler au milieu des objets ainsi que les deplacer fonctionne sur la base d’Android, ce qui vous permet d’etendre vite les fonctionnalites du systeme si necessaire;

– lien vers le referentiel github avec le logiciel de projet Astrobee.

– chaque robot a a bord: une camera de navigation principale avec un champ de vision de 116 °, quelques cameras HD avec autofocus capables de transmettre des informations de l’ISS a la Terre a autre reel, ainsi, sa camera embarquee CamBoard Pico Flexx permet au robot de reconnaitre des objets et obstacles a une distance de quatre metres;

– chaque robot dispose tout d’un detecteur optique Afin de determiner la vitesse et la procedure d’arret d’urgence;

– modes de fonctionnement des robots: autonomes, ils ont la possibilite de egalement etre commandes a distance, decrocher en toute securite, se recharger si besoin, les eteindre.

Fonctions des robots du projet Astrobee:

– la tache principale des robots est d’aider l’equipage a bord de l’ISS, d’effectuer un certain nombre de taches de routine afin que le personnel puisse se concentrer dans des taches plus importantes (mener des experiences et diverses etudes);

– effectuer votre inventaire, documenter nos experiences, verifier les systemes ISS et deplacer les charges, objets et outils a travers des couloirs etroits d’une station et entre des modules;

– effectuer sa maintenance des modules ISS en l’absence de personnel ou dans des endroits inaccessibles rapidement a l’equipage;

– surveiller le fonctionnement des systemes et capteurs de l’ISS;

– surveiller la specialite de l’air, analyser le niveau de concentration de dioxyde de carbone a multiples endroits de l’ISS aussi souvent que utile.

L’histoire de l’apparition des robots du projet Astrobee sur l’ISS:

– Notre borne de recharge a ete livree a bord de l’ISS le 17 novembre 2018 et a ete installee le 15 fevrier 2019;

Notre disjoncteur ABB reste utilise: